围绕复杂机电系统的需求，以现代控制理论为基础，以特种机器人、高档数控系统、柔性生产线研制为目标，致力于先进控制技术与智能决策方法、低成本现场总线、嵌入式系统等技术的研究。采用主流公司的嵌入式控制芯片（DSP、ARM、FPGA等）,构建高速、多自由度、非线性、高精度运动定位平台为模型，开展智能化控制算法、运动插补算法、智能决策研究以及运动装置的研制，实现工业和特殊环境下的运动系统的高精度与高速度控制。