个人简介

一、基本情况

2014年12月毕业于江苏大学农业电气化与自动化专业，获工学博士学位，2006年6月－2017年12月于江苏大学电气信息工程学院任教，2017年12月至今于苏州科技大学机械工程学院任教。

二、主要研究领域及学术成就

主要从事机器人建模与控制、机器视觉技术、机电系统设计等方面的研究。主持/重点参与国家自然基金项目、江苏省自然基金项目、江苏省高校自然基金项目，企业委托项目等各类项目多项；近年来发表SCI&EI检索论文10余篇，获授权发明专利5件，授权实用新型专利3件。2024年被选派为江苏省科技副总。2024年获江苏省科技进步三等奖1项；2021年获江苏省机械工业科技进步奖一等奖1项；2019年获全国商业科技进步奖一等奖1项。

三、代表性科研成果

论文：

[1] Niu Xuemei, Guoqin Gao, Xinjun Liu, Zhiming Fang. Decoupled Sliding Mode Control for a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy.International Journal of Advanced Robotic Systems，2015, doi: 10.5772/60508.

[2] Xuemei Niu, Guoqin Gao, Xinjun Liu, Zhiming Fang. Bio-inspired Backstepping Adaptive Sliding Mode Control for Parallel Mechanism with Actuation Redundancy.International Journal of Automation and Computing,2014,11(5):555-564.

[3] Xuemei Niu, Guoqin Gao, Xinjun Liu, Zhida Bao. Dynamics and Control of a Novel 3-DOF Parallel Manipulator with Actuation Redundancy. 2013,10(6):552-562.

[4]牛雪梅，高国琴，刘辛军，鲍智达.新型驱动冗余并联机构动力学建模及简化分析.机械工程学报，2014，50(19):441-49.

[5]牛雪梅，高国琴，鲍智达，周海燕.基于滑模变结构控制的温室喷药移动机器人路径跟踪，农业工程学报，2013，29(2):9-16.

[6]Yehu Shen, Yangyang Sheng, Xuemei Niu*, Quansheng Jiang.AEFF-SSC: an attention-enhanced feature fusion for 3D semantic scene completionMeasurement Science and Technology, 2025, (36): 1-16.

[7] Haoran Lu, Yehu Shen, Qingkui Zhang, Quansheng Jiang, Qixin Zhu, Guizhong Fu, Xuemei Niu and Jingbin Li. OLM-SLAM: online lifelong memory system for simultaneous localization and mapping. Measurement Science and Technology, 2025, (36): 1-16.

[8] Qixin Zhu, Ye Lu , Jinsong Zhou, Xuemei Niu , Ou Xie , Yehu Shen, Fuzhou Niu. and Yonghong Zhu. Two-degree-of-freedom compound control based on RBF neural network for air conditioning temperature control system. International Journal of Innovative Computing. Information and Control, 2020, 16(2): 445-546.

发明专利：

[1]牛雪梅，朱其新，沈晔湖，牛福洲.一种可移动式图像采集及投影装置.实用新型专利：ZL201920227774.6, 2021年7月9日.

[2]牛雪梅，朱其新，牛福洲，沈晔湖.一种多自由度机械手.实用新型专利：L201920227373.9, 2020年4月14日.

[3]牛雪梅，朱其新，沈晔湖，牛福洲.一种三维复印装置.实用新型专利：ZL201920271589.7, 2024年4月14日.

[4]朱其新，王嘉祺，周莉，张金胜，刘红俐，谢鸥，牛雪梅，张德义，蒋全胜.一种基于参考轨迹强跟踪的伺服系统的振动抑制方法.发明专利: ZL 2022 1 0889570.5, 2026年06月16日

[5]朱其新，何天磊，刘红俐，蒋全胜，牛雪梅，牛福洲，谢鸥.一种基于极点配置的Smith预估补偿控制方法.发明专利: ZL 2018 1 1220439.X, 2021年10月1日.

[6]朱其新，尹一伊，刘红俐，牛雪梅，牛福洲，陈浩，谢鸥，苗静，沈晔湖.一种基于GAN网络的机器人逆运动学求解方法.发明专利: ZL 2019 1 0779567.6, 2023年08月25日

[7]沈晔湖，李星，卢金斌，赵聪，蒋全胜，朱其新，谢鸥，牛福洲，牛雪梅，付贵忠.一种基于语义分割的动态环境双目视觉SLAM方法.发明专利：ZL 2021 1 1373890.7，2024年09月10日.

[8]沈晔湖，王其聪，蒋全胜，朱其新，杨勇，谢鸥，牛雪梅，牛福洲，陈浩，苗静.一种视觉SLAM系统动态模糊处理方法.发明专利：ZL 2019 1 1219898.0，：2023年09月26日.

获得奖励：

[1] 5G高端电子产品磁性能及表面质量在线检测装备研发及产业化，江苏省科技进步奖，三等奖，2024年

[2]机器人控制的若干关键技术及应用，江苏省机械工业科技进步，一等奖，2021年.

[3]复杂工况下的智能水下探测机器人关键技术及应用研究，江苏机械工业科技进步奖，二等奖，2019年.

[4]机器人控制的若干关键技术及应用，全国商业科技进步奖，一等奖，2019年.

四、代表性科研项目

[1]国家自然科学基金项目：柔性机电伺服系统振动抑制的新策略与带宽参数估计研究，2019.01-2022.12，已结题，参与；

[2]国家自然科学基金项目：强时变负载扰动下硬岩巷道钻劈机器人位姿自主补偿控制研究，2024.01-2026.12，在研，参与；

[3]江苏省高校自然基金项目：并联机构动力学建模及同步耦合控制研究，2015.07-2017.06，已结题，主持；

[4]企业委托横向课题：嵌入式工业光学字符识别系统开发，2024.11-2025.10，在研，主持；

[5]企业委托横向课题：基于FPGA图像处理平台的激光散斑成像技术，2022.06-2023.09，已结题，主持；