个人简介

一、基本情况

2017年毕业于江苏大学机械电子工程专业，获工学博士学位。2019年1月至2021年8月在东南大学仪器科学与工程学院从事博士后研究工作。2015年3月至8月在英国南威尔士大学访学。2018年遴选为硕士研究生导师。中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会委员。江苏省人工智能学会机器人专委会委员。

二、主要研究领域及学术成就

主要从事仿生水下机器人、机器人智能感知和嵌入式智能数控技术研究。主持完成江苏省高校自然基金、苏州市科技计划等项目，作为主要技术人员参与完成国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等项目多项。近年来以第一或通讯作者发表学术论文40余篇，其中SCI/EI检索论文10余篇，授权发明专利10余项，实用新型专利20余项。

三、代表性科研成果

1、学术论文

[1]Ou Xie, Chenbo Zhang , Can Shen ,et al. Study on the hydrodynamic performance of a self-propelled robot fish swimming in pipelines environment.Ocean Engineering, 2024, 309, 118356.

[2]Ou Xie, Zhaoguang Sun, Can Shen.A study on flow field characteristics of a self-propelled robot fish approaching static obstacles based on artificial lateral line.Bioinspiration & Biomimetics.2023, 18, 036008.

[3]Ou Xie, Ji Yao, XizheFan, Can Shen, Chenbo Zhang. Numerical and experimental study on the hydrodynamics of a three-dimensional flapping caudal fin in ground effect.Ocean Engineering, 2022, 260, 112049.

[4]Ou Xie, Aiguo Song,QixinZhu, Yehu Shen.Study on the hydrodynamics of carangiform swimming in a narrow channel,Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering, 2022, 46(3):805-816

[5]Ou Xie, AiguoSong, Ji Yao, Qixin Zhu, Yong Yang. Study on hydrodynamics of a flexible fishlike foil undulating in wall effect.Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics, 2020,14(1):593-606.

[6]Ou Xie,BoquanLi, Qin Yan. Computational and experimental study on dynamics behavior of a bionic underwater robot with multi-flexible caudal fins,Industrial Robot: An International Journal, 2018, 45(2):267-274

[7]Ou Xie, Qixin Zhu, Lin Shen, Kun Ren. Kinematic study on a self-propelled bionic underwater robot with undulation and jet propulsion modes,Robotica,2018, 36(11):1613-1626

[8]Ou Xie, Boquan Li, Kaiming Huang and Qin Yan. Three-dimensional hydrodynamics simulation and experimental on a bio-inspired underwater hybrid propeller,International Journal of Robotics and Automation, 2018, 33(3):239-246.

[9] Ting Wang, Jian Gao,Ou Xie. Sliding mode disturbance observer and Q learning-based bilateral control for underwater teleoperation systems.Applied Soft Computing,2022,130,109684.

[10]谢鸥,孙兆光,沈灿,等.基于仿鱼人工侧线的水下静态目标主动感知方法研究.传感技术学报,2024,37(10):1786-1794.

[11]谢鸥,孙兆光,沈灿,等.柔性运动侧线感知水下动态目标的耦合水动力场特性研究.探测与控制学报,2024,46(02):131-137.

[12]谢鸥,沈灿,张陈波,等.基于弹性联接的吸尘器电机振动噪声抑制研究.现代制造工程,2023,(07):130-135.

[13]葛飞飞,沈灿,谢鸥^*.柔性尾鳍的形状对仿生机器鱼水动力学特性的影响研究.现代制造工程,2024,(08):35-41.

[14]谢鸥,宋爱国,朱其新.机器鱼近壁面波动推进的体表压强特性研究.系统仿真学报.2022,34(4):870-877

[15]姚吉，谢鸥^*，葛飞飞，孙兆光.机器海豚近地面非对称腹背式推进的俯仰抑制方法研究.船舶工程, 2022,44(07):77-83.

[16]谢鸥，宋爱国，苗静，孙兆光，沈晔湖．仿生机器鱼近壁面流场识别的人工侧线方法．哈尔滨工业大学学报.2021,53(09):164-170.

[17]谢鸥，朱其新,蒋全胜，沈晔湖.仿生机器鱼靠壁游动的壁面效应特性研究，华中科技大学学报(自然科学版)，2018,46(11):59-63.

[18]谢鸥，李伯全，颜钦.多尾鳍协调推进模式刚/柔运动仿真对比分析，系统仿真学报，2016,28(1):121-128.

[19]谢鸥，颜钦.多尾鳍仿生推进器多推进模式运动仿真研究，机床与液压，2016,44(05):158-161,178.

[20]Xie, O., Li, B., & Yan, Q. Research on Multi-mode Swimming Control Modeling of Bionic Underwater Propeller with Double-Tail Fins.International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation. 2015, pp:291-295

[21]谢鸥，颜钦，李伯全.双尾鳍仿生推进器C型转弯运动控制建模研究，制造业自动化，2015,37(8):36-38.

[22]薛文奎,谢鸥^*.仿鲹科机器鱼双体耦合波动推进动力学特性研究.制造业自动化, 2017, 039(004):143-147.

2、专利授权

[1]谢鸥，等.基于人工侧线的仿生机器鱼近壁面流场识别方法及系统，ZL202110511911.0，发明专利，授权.

[2]谢鸥，等.进气歧管装配测试生产系统，ZL201710273821.6，发明专利，授权.

[3]谢鸥，等.空气泵生产装置和生产方法，ZL201810256725.5，发明专利，授权.

[4]谢鸥，等.一种液压翻边机构，ZL201810509998.6，发明专利，授权.

[5]谢鸥，等.一种拧螺丝设备，ZL201810590838.9，发明专利，授权.

[6]谢鸥，等.一种焊接设备，ZL201810540271.4，发明专利，授权.

[7]谢鸥，等.一种水下机器人仿生关节，ZL201620468192.3，实用新型，授权.

[8]谢鸥，等.一种仿生水下推进器，ZL201620467772.0，实用新型，授权.

3、科研获奖

[1]“复杂工况下的智能水下探测机器人关键技术及应用研究”，江苏省机械行业协会、江苏省机械工程学会，科技进步奖，二等奖，2021.

[2]“机器人控制的若干关键技术及应用”，江苏省机械行业协会、江苏省机械工程学会，科技进步奖，一等奖，2019.

[3]“机器人控制的若干关键技术及应用”，中国商业联合会，科学技术奖，一等奖，2019.

四、代表性科研项目

[1]超声振动内圆磨削柔性数控组态及自适应加工研究(15KJB460015)，江苏省高校自然基金面上项目，主持完成，2015.7.1-2017.6.30

[2]水产养殖水质监测机器鱼群的智能协调与协作机制研究(SNG2017054)，苏州市科技计划项目，主持完成，2017.7.1-2020.6.1

[3]基于柔性运动的水下多推进模式复合机理与实验研究(51305287)，国家自然基金项目，主要完成人，2014.1.1-2016.12.31

[4]球团链篦机篦床温度多物理场时空耦合与协同控制机理研究(51675245)，国家自然基金项目，主要参与人，2017.1.1-2021.12

[5]融合波动模式与射流模式的多柔性鳍推进技术研究(BK20130625)，江苏省自然科学基金项目，主要完成人，2014.1.1-2016.12.31

[6]智能立体车库控制系统中的若干关键技术研究(BY2016044-01)，江苏省产学研前瞻性联合研究项目，主要完成人，2016.7-2018.6