个人简介

一、 基本情况

2022年6月博士毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业，导师为刘送永教授；2023年2月至今在中国矿业大学安全工程从事博士后研究工作，导师为周福宝教授。2015年7月至2018年8月工作于江苏科技大学，2022年7月至今任教于苏州科技大学机械工程学院，2023年被遴选为硕士研究生导师。

二、主要研究领域及学术成就

先后主持国家自然科学基金项目、江苏省高等学校基础科学研究面上项目(A类)、张家港产学预研资金项目及企业委托横向课题10余项；作为主要完成人参与国家重点研发计划课题(高速重载堆垛机器人)、江苏省杰出青年基金项目、国家自然科学基金面上项目等多项科研项目；发表学术论文20余篇，其中SCI/EI收录8篇，授权国家发明专利10余项。主要研究方向为特种环境作业机器人、智能机电系统、地下空间掘进装备与技术等，包括：

(1)特种环境作业机器人位姿调控与补偿控制；

(2)受限空间动态环境感知与臂架运动控制；

(3)复杂机电液一体化与智能协同控制；

(4)智能机电系统数字孪生系统研究与实现。

三、代表性科研成果

[1]论文：刘送永,张德义,孟德远,等.巷道掘进机循迹定向航行控制研究.机械工程学报, 2023.

[2]论文：Zhang Deyi, Liu Songyong*, Chen Yi, et al. Neural direct adaptive active disturbance rejection controller for electro-hydraulic servo system. International Journal of Control, Automation and Systems. 2022.

[3]论文：Zhang Deyi, Liu Songyong*, Jia Xinqing, et al. Full coverage cutting path planning of robotized roadheader to improve cutting stability of the coal lane cross-section containing gangue. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. 2022.

[4]论文：Zhang Deyi, Liu Songyong*, Jia Jiguang. Influence of motion parameters on cutting performance of boom-type roadheader during the swing cutting. Arabian Journal for Science and Engineering, 2021.

[5]论文：张德义,刘送永*,贾新庆,等．基于红外热像的夹矸巷道断面记忆截割试验研究.煤炭学报. 2021.

[6]发明专利：刘送永,张德义,韩迪迪,等.一种硬岩巷道掘进工艺及多设备协同控制方法, 2022.06.30, ZL202110053354.2.

[7]发明专利：张德义,高进可,方海峰,等.一种小尺寸轴瓦高效焊接平台, 2021.11.23, ZL201911395691.9.

[8]发明专利：张德义,高进可,穆开洪,等.一种轴瓦自动焊接装置及方法, 2021.04.06, ZL201910235664.9.

四、代表性科研项目

[1]国家自然科学基金项目(52304147),国家自然科学基金委, 2024.01-2026.12,在研,主持(30万);

[2]江苏省高等学校基础科学研究面上项目(23KJB440002),江苏省教育厅, 2023.07- 2025.07,在研,主持(5万);

[3]企业委托横向课题/张家港预研资金项目,光伏焊带轧机轧辊间隙精确调控系统研发,江苏优轧机械有限公司, 2023.07-2025.12,在研,主持(35万);

[4]企业委托横向课题/张家港预研资金项目,大径厚比异形管材成形自动上下料关键技术研究,江苏合丰机械制造有限公司, 2022.09-2025.09,在研,主持(60万);

[5]江苏省杰出青年基金项目(BK20211531),江苏省科技厅, 2021.07-2024.07,在研,参与(100万);

[6]国家自然科学基金项目(51975570),国家自然科学基金委, 2020.01-2023.12,已完成,参与(63万);

[7]国家重点研发计划课题(2018YFB1308303),科技部, 2019.06-2022.06,已完成,参与(262万);