个人简介

一、 基本情况

2022年6月博士毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业，导师为刘送永教授（江苏省杰青）；2023年2月至2025年10月在中国矿业大学安全科学与工程流动站从事博士后研究工作，合作导师为周福宝教授（国家杰青）。2015年7月至2018年8月工作于江苏科技大学，2022年7月至今任教于苏州科技大学机械工程学院，2023年被遴选为硕士研究生导师。

二、主要研究领域及学术成就

先后主持国家自然科学基金项目、江苏省高等学校基础科学研究面上项目(A类)、张家港产学预研资金项目及企业委托横向课题10余项；作为核心骨干参与国家重点研发计划课题(高速重载堆垛机器人)、江苏省杰出青年基金项目、国家自然科学基金面上项目、苏州市基础研究项目、苏州市关键核心技术攻关项目、苏州市重大科技成果转化项目等科研项目10余项；发表学术论文20余篇，授权国家发明专利20余项。兼任国家自然科学基金项目函评专家、中国工程教育专业认证机械专委会秘书、教育部学位论文评审专家等。主要研究方向为特种环境作业机器人、地下空间智能建造装备与技术、智能机电系统等，包括：

(1)特种环境作业机器人控制；

(2)地下空间智能掘进装备与技术；

(3)建筑机器人与智能建造装备；

(4)智能机电系统控制与运维。

三、代表性科研成果

[1]专著：巷道掘进机智能化理论研究，中国矿业大学出版社，合著，2024.

[2]论文：刘送永,张德义*,孟德远,等.巷道掘进机循迹定向航行控制研究.机械工程学报, 2025.

[3]论文：Zhang Deyi*,Liang Hao, Liu Songyong, et al. Cutting performance analysis of cutting head assisted with pre-slotting. Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2025.

[4]论文：Zhang Deyi*,Liu Songyong, Li Shihang, et al. Compensation control for roadheader’s pitch and yaw position pose deviation based on cutting boom motion. Tunnelling and Underground Space Technology, 2024.

[5]论文：Zhang Deyi, Liu Songyong*, Chen Yi, et al. Neural direct adaptive active disturbance rejection controller for electro-hydraulic servo system. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022.

[6]论文：Zhang Deyi, Liu Songyong*, Jia Xinqing, et al. Full coverage cutting path planning of robotized roadheader to improve cutting stability of the coal lane cross-section containing gangue. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022.

[7]论文:张德义,刘送永*,贾新庆,等．基于红外热像的夹矸巷道断面记忆截割试验研究.煤炭学报, 2021.

[8]论文:Zhang Deyi, Liu Songyong*, Jia Jiguang. Influence of motion parameters on cutting performance of boom-type roadheader during the swing cutting. Arabian Journal for Science and Engineering, 2021.

[9]发明专利:张德义,梁浩,王峰,等.一种电液系统自适应抗扰降阶控制方法, 2025.02.28, ZL202410775703.5.

[10]发明专利:穆开洪,张德义.一种轴瓦焊刷机, 2024.06.25, ZL202010693120.X.

[11]发明专利:刘送永,张德义,韩迪迪,等.一种巷道掘进机位姿调控方法, 2023.09.26, ZL202111128672.7.

[12]发明专利:刘送永,张德义,韩迪迪,等.一种硬岩巷道掘进工艺及多设备协同控制方法, 2022.06.30, ZL202110053354.2.

[13]发明专利:张德义,高进可,方海峰,等.一种小尺寸轴瓦高效焊接平台, 2021.11.23, ZL201911395691.9.（已转化）

[14]发明专利:刘送永,张德义,崔玉明,等.一种多功能景观树修剪设备2021.04.30, ZL201910283639.8.

[15]发明专利:张德义,高进可,穆开洪,等.一种轴瓦自动焊接装置及方法, 2021.04.06, ZL201910235664.9.（已转化）

四、代表性科研项目

[1]国家自然科学基金项目(52304147),国家自然科学基金委, 2024.01-2026.12,主持(30万);

[2]江苏省高等学校基础科学研究面上项目(23KJB440002),江苏省教育厅, 2023.07-2025.07,主持(5万);

[3]企业委托横向课题/张家港预研资金项目,光伏焊带轧机轧辊间隙精确调控系统研发,江苏优轧机械有限公司, 2023.07-2026.12,主持(60万);

[4]企业委托横向课题/张家港预研资金项目,大径厚比异形管材成形自动上下料关键技术研究,江苏合丰机械制造有限公司, 2022.09-2025.09,主持(8万);

[5]苏州市基础研究项目,智能建造关键基础研究项目(SJC2023002),苏州市科技局, 2023.12-2026.12,参与(20万);

[6]苏州市关键核心技术攻关项目(SYG2024071),面向典型工业场景的一体化高精度机器人的研发，苏州市科技局/苏州艾利特机器人有限公司，2024.07-2027.06,参与(60万);

[7]苏州市重大科技成果转化项目，复杂工况下无人值守智能起重搬运机器人研发及产业化，苏州市科技局/法兰泰克起重机械有限公司，2025.07-2028.06,参与(160万);

[8]江苏省杰出青年基金项目(BK20211531),江苏省科技厅, 2021.07-2024.07,参与(100万);

[9]国家自然科学基金面上项目(51975570),国家自然科学基金委, 2020.01-2023.12,参与(63万);

[10]国家重点研发计划课题(2018YFB1308303),科技部, 2019.06-2022.06,参与(262万)。

每年招收机械工程学硕、机械专硕1-2名，欢迎具有机械类、自动化类、计算机类等专业背景学生报考。