近日，我院机械设计制造及其自动化专业本科生张子豪在姚琴副教授指导下，以第一作者身份在国内机械工程领域期刊《机械工程学报》发表论文《循环式行星滚柱丝杠副环状牙离散化修形》。

《机械工程学报》由中国机械工程学会主办，是我国机械工程领域具有较高影响力的学术期刊之一，对论文的创新性、科学性与工程应用价值具有较高要求。

该论文围绕高端装备核心传动部件行星滚柱丝杠副的结构优化问题，提出了一种环状牙离散化修形方法。在保证载荷分布均匀性的基础上，有效降低了接触应力，为相关结构设计与性能优化提供了参考。

姚琴副教授长期从事行星滚柱丝杠副相关的基础研究与工程应用研究。行星滚柱丝杠副作为高端装备中的关键基础传动部件，在航空航天、高端数控机床、人形机器人及国防装备等领域具有重要应用价值。围绕其结构设计与性能分析等方向，团队持续开展系统性研究工作，并主持和参与多项国家及省部级科研项目，形成了一定的研究积累与阶段性成果。

此次论文的发表，体现了本科生在导师指导下参与科研训练的阶段性成果，也是学院推进本科生科研能力培养的一个缩影。近年来，学院持续推进科教融合与产学研协同育人机制，通过本科生导师制、科研训练项目和创新实践平台等方式，引导学生尽早进入科研团队，参与基础研究与工程问题探索，不断提升学生的科研素养与工程实践能力。